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家用電器類檢測設(shè)備
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    康復(fù)訓練機器人胯關(guān)節(jié)/膝關(guān)節(jié)扭矩試驗裝置

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    康復(fù)訓練機器人胯關(guān)節(jié)/膝關(guān)節(jié)扭矩試驗裝置

    型號:M97.90

    1、概述:本設(shè)備是根據(jù)GB/T 37704-2019標準條款7.3.3要求制作,用于測試康復(fù)訓練機器人胯環(huán)節(jié),膝關(guān)節(jié),腳部關(guān)節(jié)在一定的扭矩下測試。本機是電子技術(shù)與機械傳動相結(jié)合的新型材料試驗機,對扭矩的測量和控制有較高的精度和靈敏度,該設(shè)備主要由電機,扭力傳感器,PLC控制器,操作屏等組成。

    2、說明:機器人關(guān)節(jié)扭矩試驗機屬于扭矩試驗機的一種,扭矩試驗機是用于測量和評估物體扭轉(zhuǎn)性能的設(shè)備,它可以測顯材料、零部件或產(chǎn)品在受到扭轉(zhuǎn)力時的扭轉(zhuǎn)角度、扭矩大小和扭轉(zhuǎn)曲線等參數(shù),以評估其機械性能和可靠性。對于機器人關(guān)節(jié)而言,該試驗機可檢測關(guān)節(jié)在扭轉(zhuǎn)時的各項性能指標,確保機器人關(guān)節(jié)能穩(wěn)定、精確地執(zhí)行各種任務(wù)。

    3、工作原理:扭矩試驗機(包括機械臂關(guān)節(jié)扭矩試驗機)通常是通過施加旋轉(zhuǎn)力矩或扭轉(zhuǎn)力到待測試物體(機械臂關(guān)節(jié))上,待測試物體通過夾具或固定裝置連接到試驗機,扭轉(zhuǎn)力通過電機或液壓系統(tǒng)施加,并通過傳感器實時測量扭矩和角度。測試結(jié)果可以在計算機或顯示屏上顯示和記錄

    4、技術(shù)參數(shù):

    1、試驗扭矩力值:0-200N.M可設(shè)定;

    2、測試時間:19999s可設(shè)定;

    3、顯示方式:數(shù)顯,

    4、控制精度:≥2%;

    5、次數(shù):19999/次可設(shè)定;

    6、樣品安裝夾具:6061

    7、角度:0-90度(可設(shè))

    8、工業(yè)鋁材平臺,樣品方便安裝;

    9、施力方式:電機+扭力傳感器;

    10、扭力工裝可上下手動移動,滿足測試樣品不同高度需求

    11、頻率:0-15/次每分鐘

    12、根據(jù)需要可隨時對扭矩測量通道進行手動或自動清零。

    13、可實時采集試驗數(shù)據(jù)、運算處理、實時顯示并保存結(jié)果報告。

    14、供電電源:220V50Hz

    17、尺寸:約1600*1000*1900mm(長寬高)

    5、主要配置

    序號

    名稱

    規(guī)格

    數(shù)量

    1

    扭矩傳感器

    0-200N.M

    1

    2

    觸摸屏+PLC

    1

    3

    機架

    工業(yè)鋁型材

    4

    電機+減速機

    1

    5

    樣品夾具

    6061

    1

    6

    滑塊+導(dǎo)軌

    1

    7

    測試系統(tǒng)

    自主研發(fā)

    1

    8

    電子元器件

    1

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