1、概述:本設(shè)備是根據(jù)GB/T 37704-2019標準條款7.3.3要求制作,用于測試康復(fù)訓練機器人胯環(huán)節(jié),膝關(guān)節(jié),腳部關(guān)節(jié)在一定的扭矩下測試。本機是電子技術(shù)與機械傳動相結(jié)合的新型材料試驗機,對扭矩的測量和控制有較高的精度和靈敏度,該設(shè)備主要由電機,扭力傳感器,PLC控制器,操作屏等組成。
2、說明:機器人關(guān)節(jié)扭矩試驗機屬于扭矩試驗機的一種,扭矩試驗機是用于測量和評估物體扭轉(zhuǎn)性能的設(shè)備,它可以測顯材料、零部件或產(chǎn)品在受到扭轉(zhuǎn)力時的扭轉(zhuǎn)角度、扭矩大小和扭轉(zhuǎn)曲線等參數(shù),以評估其機械性能和可靠性。對于機器人關(guān)節(jié)而言,該試驗機可檢測關(guān)節(jié)在扭轉(zhuǎn)時的各項性能指標,確保機器人關(guān)節(jié)能穩(wěn)定、精確地執(zhí)行各種任務(wù)。
3、工作原理:扭矩試驗機(包括機械臂關(guān)節(jié)扭矩試驗機)通常是通過施加旋轉(zhuǎn)力矩或扭轉(zhuǎn)力到待測試物體(機械臂關(guān)節(jié))上,待測試物體通過夾具或固定裝置連接到試驗機,扭轉(zhuǎn)力通過電機或液壓系統(tǒng)施加,并通過傳感器實時測量扭矩和角度。測試結(jié)果可以在計算機或顯示屏上顯示和記錄
4、技術(shù)參數(shù):
1、試驗扭矩力值:0-200N.M可設(shè)定;
2、測試時間:1~9999s可設(shè)定;
3、顯示方式:數(shù)顯,
4、控制精度:≥2%;
5、次數(shù):1~9999/次可設(shè)定;
6、樣品安裝夾具:6061
7、角度:0-90度(可設(shè))
8、工業(yè)鋁材平臺,樣品方便安裝;
9、施力方式:電機+扭力傳感器;
10、扭力工裝可上下手動移動,滿足測試樣品不同高度需求
11、頻率:0-15/次每分鐘
12、根據(jù)需要可隨時對扭矩測量通道進行手動或自動清零。
13、可實時采集試驗數(shù)據(jù)、運算處理、實時顯示并保存結(jié)果報告。
14、供電電源:220V,50Hz
17、尺寸:約1600*1000*1900mm(長寬高)
5、主要配置
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序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
數(shù)量 |
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1 |
扭矩傳感器 |
0-200N.M |
1套 |
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2 |
觸摸屏+PLC |
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1套 |
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3 |
機架 |
工業(yè)鋁型材 |
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4 |
電機+減速機 |
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1套 |
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5 |
樣品夾具 |
6061 |
1套 |
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6 |
滑塊+導(dǎo)軌 |
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1套 |
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7 |
測試系統(tǒng) |
自主研發(fā) |
1套 |
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8 |
電子元器件 |
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1批 |
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